无人机装配需要注意的事项

中国无人机现处于飞速发展的阶段,对于无人机的装配我们也需要注意以下几点。
无人机的装配需要注意下面几点:
 
  一、主控安装注意要点
 
  目前主流飞控主要有两只设计路线,一是主控和IMU(惯性测量单元)一体化,比如零度飞控,二是主控和IMU分开设计。
 
  1、主控和IMU(惯性测量单元)一体化的飞控,安装时飞控上的箭头要指向无人机机头的方向;
 
  2、主控器和IMU分开设计的飞控,安装时一般只要求IMU上的箭头要指向无人机机头的方向;
 
  3、IMU对震动很敏感。安装时尽量将IMU安装在机体震动较小的地方,必要时添加减震装置。
 
  无人机厂家总结起来就是:安装方向要正确,安装位置振动小。
 
  二、电机安装注意要点
 
  1.保证电机座与机臂连接牢固。飞行中电机座松动,造成电机偏转也是炸机的重要原因之一;
 
  2.使用螺丝固定电机时,一定要使用螺丝胶或其他螺丝防松装置;
 
  3.电机安装好后要校正水平,电机不平会使多轴无人机的稳定性大大降低;
 
  4.整机安装完成后,要测试电机转向是否正确。如发现电机转向不对,将电机与电调三根连线中的任意两条对调即可。这也是新手常出现的问题,电机转向不对,多轴无人机一启动就会翻掉,根本无法起飞。
 
  三、螺旋桨安装注意要点
 
  1.安装螺旋桨前一定要分清正桨和反桨。螺旋桨如果装反,起飞时由于受力不平衡,无人机必然会倾覆;
 
  2.固定螺旋桨的螺丝一定要加螺丝胶。飞行中由于电机的高频振动很容易引起螺丝松动造成射桨,射桨不仅肯定会造成炸机,也可能会对飞手和其他人的生命安全造成威胁。
 
  四、连线注意要点
 
  连线包括电调线,信号线,电源线,连接线等。这些线是无人机上最便宜的部件,却关乎无人机的命运,小小一根线的松动就有可能酿成炸机的悲剧;
 
  1.线的焊接处一定要保证无虚焊;
 
  2.信号线连接好后尽量涂上硅橡胶,防止飞行中机体震动造成信号线松动。
 
  3.安装完毕一定要检查信号线连接是否正确,特别是电调信号线连接错误经常会引起地面炸机。
 
  五、GPS安装注意要点
 
  1.GPS安装方向要正确,GPS上的箭头应指向无人机机头方向;
 
  2.GPS尽量远离磁干扰严重的地方,一般通过架高GPS来解决。
哈瓦国际航空技术(深圳)有限公司是一家致力于工业级无人机研发与制造的高新技术企业。
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